โดยทั่วไปแล้ว ตัวเมียจะผสมพันธุ์กันหลายครั้ง ในบางสปีชีส์ การผสมพันธุ์ต้องเกิดขึ้นหลังจากที่ลูกแต่ละชุดถูกผลิตออกมา เพื่อที่จะปฏิสนธิกับไข่อีกชุดหนึ่ง ในที่อื่น ๆ ลูกหลานจำนวนมากสามารถผลิตได้จากสเปิร์มที่เก็บไว้จากการผสมพันธุ์เพียงครั้งเดียว มีอย่างน้อยสองสปีชีส์ที่รู้ว่าสามารถผลิตลูกได้โดยไม่ต้องผสมพันธุ์เลย ( parthenogenesis ) ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับแมงป่องแม่ทุ่มเททั้งเวลาและแรงกายให้กับลูกๆ แมงป่องต่างจากสัตว์ที่ไม่ใช่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่viviparousออกลูกเป็นตัวแทนที่จะวางไข่ เมื่อปฏิสนธิแล้ว ไข่จะยังคงอยู่ในร่างกายของผู้หญิง ซึ่งตัวอ่อนจะถูกหล่อเลี้ยงในมดลูกเป็นระยะเวลาตั้งแต่หลายเดือนจนถึงหนึ่งปี กระบวนการเกิดเองอาจกินเวลาตั้งแต่หลายชั่วโมงไปจนถึงหลายวัน สายพันธุ์ เมืองหนาวมักจะออกลูกในฤดูใบไม้ผลิและฤดูร้อน ในขณะที่สายพันธุ์เขตร้อนจะออกลูกตลอดทั้งปี ขนาดครอกเฉลี่ย 25 ​​โดยมีช่วงตั้งแต่ 1 ถึงมากกว่า 100