อัลปาก้ามีวิธีการสื่อสารผ่านชุดเสียงที่เป็นเอกลักษณ์ เสียงที่พบบ่อยที่สุดคือเสียงฮัมเบาๆ ซึ่งใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น ความอยากรู้อยากเห็น ความพึงพอใจ ความกังวล หรือความเบื่อหน่าย เสียงอื่นๆ ได้แก่ เสียงเตือนที่ดังก้องกังวานเพื่อแจ้งเตือนฝูงสัตว์ถึงอันตรายที่อาจเกิดขึ้นและเสียงร้องกรี๊ด เสียงคำราม หรือเสียงอึกทึกครึกโครมระหว่างการโต้เถียง พฤติกรรมการรับประทานอาหารและการให้อาหาร เนื่องจากเป็นสัตว์กินพืช อัลปาก้าจึงกินหญ้า หญ้าแห้ง และหญ้าหมักเป็นหลัก  ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับอัลปากา  (อาหารสัตว์หมักที่มีความชื้นสูง) พฤติกรรมการกินอาหารของพวกมันคล้ายคลึงกับสัตว์เคี้ยวเอื้องอื่น ๆ เนื่องจากพวกมันกินหญ้าเป็นเวลาหลายชั่วโมงต่อวัน ส่วนใหญ่ในตอนเช้าและตอนเย็น อัลปาก้ามีกระบวนการย่อยอาหารแบบหลอก แม้ว่าพวกมันจะมีกระเพาะเพียงข้างเดียว แต่ก็มีสามช่องซึ่งช่วยให้สามารถสกัดสารอาหารได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้จะมาจากอาหารสัตว์คุณภาพต่ำก็ตาม