จากชุดการทดลอง นักวิจัยจากมีเป้าหมายเพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์โดยรวม รวมถึงการเรียนรู้ว่าสักวันหนึ่งหุ่นยนต์อาจหลีกเลี่ยงปลาจากภัยพิบัติด้านสิ่งแวดล้อมได้อย่างไร ธรรมชาติเป็นแหล่งแรงบันดาลใจที่เพิ่มขึ้นสำหรับวิศวกร และนักวิจัยรู้สึกทึ่งที่พบว่า ปลา หุ่นยนต์เลียนแบบชีวะของพวกมันไม่เพียงแทรกซึมเข้าไปและได้รับการยอมรับจากนักว่ายน้ำเท่านั้น แต่ยังมีบทบาทเป็นผู้นำอีกด้วยในบทความที่เผยแพร่ทางออนไลน์ในซึ่งขณะนั้นเป็นเพื่อนร่วมงานหลังปริญญาเอกสาขาวิศวกรรมเครื่องกล