ตะขอโลหะที่เปิดและปิดด้วยสองนิ้วเป็นอุปกรณ์ปลายทางที่ใช้บ่อยที่สุดและมีประสิทธิภาพมากที่สุด หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 เข็ม APRL (จากห้องปฏิบัติการวิจัยอวัยวะเทียมของกองทัพสหรัฐฯ) ได้รับการพัฒนา นี่คือมือกลโลหะที่สวมถุงมือยางสีเดียวกับมือที่เหลือของผู้ป่วย แว่นตา มีความพยายามหลายครั้งที่จะใช้พลังงานไฟฟ้าเป็นแหล่งของตะขอหรือการควบคุมด้วยมือ สิ่งนี้ทำได้โดยหลักโดยสร้างอิเล็กโทรดของแขนเทียมที่เปิดใช้งานโดยการหดตัวของกล้ามเนื้อของผู้ป่วยเอง กระแสไฟฟ้าที่เกิดจากการหดตัวของกล้ามเนื้อเหล่านี้จะถูกขยายโดยอุปกรณ์ไฟฟ้าและแบตเตอรี่เพื่อควบคุมอุปกรณ์ปลายทาง การจัดเรียงดังกล่าวเรียกว่าระบบควบคุม myoelectrical