ในป่า มังกรโคโมโดที่โตเต็มวัยมักจะมีน้ำหนักประมาณ 70 กก. (150 ปอนด์) แม้ว่าตัวอย่างที่ถูกจับมักจะมีน้ำหนักมากกว่านั้น จากสถิติของกินเนสส์ เวิลด์ เรคคอร์ดผู้ชายโดยเฉลี่ยจะมีน้ำหนัก 79 ถึง 91 กิโลกรัม (174 ถึง 201 ปอนด์) และวัดได้ 2.59 เมตร (8.5 ฟุต) ในขณะที่ผู้หญิงโดยเฉลี่ยจะมีน้ำหนัก 68 ถึง 73 กิโลกรัม (150 ถึง 161 ปอนด์) และวัดได้ 2.29 ม. (7.5 ฟุต) ตัวอย่างที่ใหญ่ที่สุดในกรงเลี้ยงมีความยาว 3.13 ม. (10.3 ฟุต) และหนัก 166 กก. (366 ปอนด์) รวมถึงอาหารที่ยังไม่ได้ย่อยด้วย ตัวอย่างสัตว์ป่าที่ใหญ่ที่สุดมีความยาว 3.04 ม. (10.0 ฟุต) ความยาวจมูก (SVL) 1.54 ม. (5 ฟุต 1 นิ้ว) และมวล 81.5 กก. (180 ปอนด์) ไม่รวมส่วนที่อยู่ในกระเพาะอาหาร หนักที่สุดมีมวล 87.4 กก. (193 ปอนด์) การศึกษาระบุว่าน้ำหนักที่มากกว่า 100 กก. (220 ปอนด์) เป็นไปได้ แต่หลังจากที่สัตว์กินอาหารมื้อใหญ่แล้วเท่านั้น มังกรโคโมโดมีหางยาวเท่ากับลำตัว และมีฟันหยักที่เปลี่ยนบ่อยประมาณ 60 ซี่ ซึ่งสามารถวัดความยาวได้สูงสุด 2.5 ซม. (1 นิ้ว) น้ำลายของมันมีเลือดปนอยู่บ่อยครั้งเพราะฟันของมันถูกปกคลุมด้วยเนื้อเยื่อเหงือกที่ฉีกขาดตามธรรมชาติระหว่างการให้อาหาร ยังมี ลิ้นที่แยกเป็นแฉกยาว สีเหลือง ผิวหนังของมังกรโคโมโดเสริมด้วยเกล็ดหุ้มเกราะ ซึ่งมีกระดูกเล็กๆ ที่เรียกว่าosteoderms ซึ่งทำหน้าที่เป็นจดหมายลูกโซ่ ตามธรรมชาติ บริเวณเดียวที่ไม่มี osteoderms บนหัวของ มังกรโกโมโด ที่โตเต็มวัยคือรอบดวงตา รูจมูก ขอบปาก และตาไพเนียลซึ่งเป็นอวัยวะรับแสงที่ด้านบนของหัว โดยทั่วไปแล้วกิ้งก่าจะมีรูปแบบหรือรูปร่างที่แตกต่างกันหนึ่งหรือสองแบบของออสทีโอเดิร์ม โคโมโดมีสี่แบบ ได้แก่ โรเซ็ตต์ พลาตี เดนไดรต์ และเวอร์มิฟอร์ม